Robo wiki

Для того чтобы мы могли работать с нашей веб-камерой, нам необходимо установить из репозитория программное обеспечение motion. Делается это с помощью команды:

#apt-get install motion

Для просмотра подключенных usb устройств скомандовать

#lsusb

После инсталляции программы motion, необходимо осуществить ее настройку. Для этого необходимо отредактировать файл /etc/motion/motion.conf.

Задать/изменить следующие параметры:

• Работать в режиме демона:

DAEMON = ON

• Количество кадров, после которого выключится поток (стрим):

framerate=65535

• качество сжатия jpeg

# The quality (in percent) to be used by the jpeg compression (default: 75)
quality 25

# Quality of the jpeg (in percent) images produced (default: 50)
stream_quality 25

• ограничения количества кадров в секунду

# Maximum framerate for stream streams (default: 1)
stream_maxrate 5

• выключим ограничения локального потока

# Restrict stream connections to localhost only (default: on)
stream_localhost off

• отключим настройки а может быть и включить?

# Restrict control connections to localhost only (default: on)
webcontrol_localhost off

• установим разрешение, позволяющее нам управлять подвижной платформой, максимально разгрузив канал связи

# Image width (pixels). Valid range: Camera dependent, default: 352
width 320

# Image height (pixels). Valid range: Camera dependent, default: 288
height 240

• Pre_capture определяет количество предварительно захваченных (буферизованных) фото.

# cause unsmooth movies. To smooth movies use larger values of post_capture instead.
pre_capture 5

перезапускаем сервис motion командой:

#service motion restart

После запуска в любом веб браузере вводим ip-адрес raspberry используя порт 8081 например: “10.200.1.73:8081” (Internet Explorer браузером не считать!).