Robo wiki

Содержание

общие сведения.
функциональное назначение.
описание логической структуры.
используемые технические средства.
вызов и загрузка.
входные данные.
выходные данные.

общие сведения.

скрипт connection.autostart (1308:643.MGUL.13080-02_12_03);
предназначен для запуска в ОС linux;
написан на языке bash и awk.

функциональное назначение.

посылает на контроллер подвижной платформы сигнал о потери соединения с ЦУПом.

описание логической структуры.

программа каждые 2 секунды с помощью команды ping отправляет icmp пакет весом 8 байт на сервер. Если через 2 секунды ответ от сервера не пришел, то на контроллер подвижной платформы посылается сигнал о потери соединения.

используемые технические средства.

Raspberry pi 3;
ОС Raspbian;

вызов и загрузка.

скрипт автоматически загружается после запуска системы.

входные данные.

входными данными для скрипты является получение или отсутствие ответа от сервера.

выходные данные.

выходными данными является команда N в кодировке ASCII, которая воспринимается контроллером подвижной платформы как команда потери соединения.