Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия | ||
doc:8601:robots [2022/03/27 00:19] sch [Таблица] |
doc:8601:robots [2022/03/27 00:20] (текущий) sch [Таблица] |
||
---|---|---|---|
Строка 9: | Строка 9: | ||
| {{ :doc:8601:photo_lakrima.jpg?200 }} | Lacrima | Чернов Николай\\ \\ Шкарлаков Семён | Не присваивался | Робот-гексапод оригинальной конструкции. В настоящее время способен двигаться вперёд и назад, поворачивать, а также выполнять танцевальные движения и делать реверанс. Из-за большого потребления энергии на данный момент обладает очень небольшой автономностью. | <<Студенческая весна>>, апрель 2017 г., МГТУ им. Н. Э. Баумана, Москва\\ \\ Политехника-2017, МГТУ им. Н. Э. Баумана, Москва | 2016-2017 | <color red>Разобран</color> | | | {{ :doc:8601:photo_lakrima.jpg?200 }} | Lacrima | Чернов Николай\\ \\ Шкарлаков Семён | Не присваивался | Робот-гексапод оригинальной конструкции. В настоящее время способен двигаться вперёд и назад, поворачивать, а также выполнять танцевальные движения и делать реверанс. Из-за большого потребления энергии на данный момент обладает очень небольшой автономностью. | <<Студенческая весна>>, апрель 2017 г., МГТУ им. Н. Э. Баумана, Москва\\ \\ Политехника-2017, МГТУ им. Н. Э. Баумана, Москва | 2016-2017 | <color red>Разобран</color> | | ||
| {{ :doc:8601:photo_nura.jpg?200 }} | Нура | Колобкова Антонина\\ \\ Голошумов Илья\\ \\ Тарасова Светлана\\ \\ Бухаров Кирилл | Присваивался по DHCP | Робот, созданный как реплика <<Прототипа>> студентами II курса бакалавриата. Планируется к использованию в качестве базовой платформы для отработки алгоритмов использования различных датчиков в задаче обеспечения безопасного движения робота по коридорам учебного корпуса, которые не имеют специальной подготовки для робота. | День открытых дверей МФ МГТУ им. Н. Э. Баумана, 19 марта 2017 г.\\ \\ Политехника-2017, МГТУ им. Н. Э. Баумана, Москва | 2017-2018 | <color red>Разобран</color> | | | {{ :doc:8601:photo_nura.jpg?200 }} | Нура | Колобкова Антонина\\ \\ Голошумов Илья\\ \\ Тарасова Светлана\\ \\ Бухаров Кирилл | Присваивался по DHCP | Робот, созданный как реплика <<Прототипа>> студентами II курса бакалавриата. Планируется к использованию в качестве базовой платформы для отработки алгоритмов использования различных датчиков в задаче обеспечения безопасного движения робота по коридорам учебного корпуса, которые не имеют специальной подготовки для робота. | День открытых дверей МФ МГТУ им. Н. Э. Баумана, 19 марта 2017 г.\\ \\ Политехника-2017, МГТУ им. Н. Э. Баумана, Москва | 2017-2018 | <color red>Разобран</color> | | ||
- | | {{ :doc:8601:photo_inseptima.jpg?200 }} | Inseptima | Голошумов Илья | | Робот на усиленном шасси с мощным двигателем, полноценной трансмиссией и подруливающими передними колёсами. Планируется к дальнейшему развитию в качестве носителя тяжёлой полезной нагрузки. | <<Студенческая весна>>, апрель 2018 г., МГТУ им. Н. Э. Баумана, Москва | 2018- | <color /red>Разработка прекращена</color> | | + | | {{ :doc:8601:photo_inseptima.jpg?200 }} | Inseptima | Голошумов Илья | | Робот на усиленном шасси с мощным двигателем, полноценной трансмиссией и подруливающими передними колёсами. Планируется к дальнейшему развитию в качестве носителя тяжёлой полезной нагрузки. | <<Студенческая весна>>, апрель 2018 г., МГТУ им. Н. Э. Баумана, Москва | 2018- | <color red>Разработка прекращена</color> | |
- | | {{ :doc:8601:photo_lacrima-m.jpg?200 }} | Lacrima-M | Чернов Николай | | Развитие идеи робота <<Lacrima>>. Изменены пропорции элементов ног, увеличена платформа, разрабатывается новое ПО, призванное упростить принцип управления движением. | <<Студенческая весна>>, апрель 2018 г., МГТУ им. Н. Э. Баумана, Москва | 2018- | <color /red>Разработка прекращена</color> | | + | | {{ :doc:8601:photo_lacrima-m.jpg?200 }} | Lacrima-M | Чернов Николай | | Развитие идеи робота <<Lacrima>>. Изменены пропорции элементов ног, увеличена платформа, разрабатывается новое ПО, призванное упростить принцип управления движением. | <<Студенческая весна>>, апрель 2018 г., МГТУ им. Н. Э. Баумана, Москва | 2018- | <color red>Разработка прекращена</color> | |
| {{ :doc:8601:photo_vega.jpg?200 }} | Vega | Колобкова Антонина\\ \\ Голошумов Илья | | Робот, созданный как развитие платформы <<Нура>> студентами II курса бакалавриата. От предшественника отличается увеличенными габаритами, что позволяет более рационально скомпоновать бортовую аппаратуру. Планируется к использованию в качестве базовой платформы для отработки алгоритмов использования различных датчиков в задаче обеспечения безопасного движения робота по коридорам учебного корпуса, которые не имеют специальной подготовки для робота. | <<Студенческая весна>>, апрель 2018 г., МГТУ им. Н. Э. Баумана, Москва | 2018- | <color /yellow>Используется для экспериментов</color> | | | {{ :doc:8601:photo_vega.jpg?200 }} | Vega | Колобкова Антонина\\ \\ Голошумов Илья | | Робот, созданный как развитие платформы <<Нура>> студентами II курса бакалавриата. От предшественника отличается увеличенными габаритами, что позволяет более рационально скомпоновать бортовую аппаратуру. Планируется к использованию в качестве базовой платформы для отработки алгоритмов использования различных датчиков в задаче обеспечения безопасного движения робота по коридорам учебного корпуса, которые не имеют специальной подготовки для робота. | <<Студенческая весна>>, апрель 2018 г., МГТУ им. Н. Э. Баумана, Москва | 2018- | <color /yellow>Используется для экспериментов</color> | |