Это старая версия документа!

Роботы

Название	Разработчики	Адрес в опорной Wi-Fi сети МГУЛ	Краткое описание	Мероприятия	Годы	Статус
Avoider	Лозовенко Илья Высоцкий Евгений Никитин Владимир	Не присваивался	Робот, способный перейти из точки в точку с обходом препятствий. Участвовал в форуме «Политехника-2016». Дальнейшего развития не получил.	Политехника-2016, МГТУ им. Н. Э. Баумана, Москва	2016	Разобран
	Лозовенко Илья Высоцкий Евгений Никитин Владимир	Присваивался по DHCP	Робот для отработки передачи картинки с Web-камеры на стационарный компьютер оператора через опорную сеть Wi-Fi. Дальнейшего развития не получил.		2016-2017	Разобран
Прототип	Соломатин Александр Трунин Антон Ермолаев Денис	Присваивался по DHCP	Прототип дистанционно управляемой по сети Wi-Fi подвижной платформы. На нём были отработаны основные бортовые элементы и программы, включая поворотную платформу Web-камеры (на фото отсутствует). Участвовал в форуме «Политехника-2016» (без поворотной платформы), где получил диплом второй степени.	Политехника-2016, МГТУ им. Н. Э. Баумана, Москва День открытых дверей МФ МГТУ им. Н. Э. Баумана, 19 марта 2017 г.	2016-2017	Разобран
Реплика-1	Соломатин Александр Трунин Антон Ермолаев Денис	10.200.1.101	Реплика «Прототипа», на которой была отработана технология реплицирования. Планируется к дальнейшему совершенствованию и использованию в учебном процессе в качестве объекта управления. Участвовал в мастер-классе на II Всероссийском форуме «Детский лагерь — новое образовательное пространство» (5-7 октября 2017 г.) в Артеке. При этом фактически прошёл испытание на транспортировку автотранспортом по дорогам общего пользования.	День открытых дверей МФ МГТУ им. Н. Э. Баумана, 19 марта 2017 г. «Студенческая весна», апрель 2017 г., МГТУ им. Н. Э. Баумана, Москва II Всероссийский форум «Детский лагерь — новое образовательное пространство», 5-7 октября 2017 г., Артек. День открытых дверей МФ МГТУ им. Н. Э. Баумана, 15 октября 2017 г. Политехника-2017, МГТУ им. Н. Э. Баумана, Москва	2017-	В работе
Дима (Реплика-2)	Соломатин Александр Трунин Антон Ермолаев Денис	10.200.1.102	Вторая реплика «Прототипа». Планируется к дальнейшему совершенствованию и использованию в учебном процессе в качестве объекта управления.		2017-	В работе
Lacrima	Чернов Николай Шкарлаков Семён		Робот-гексапод оригинальной конструкции. В настоящее время способен двигаться вперёд и назад, поворачивать, а также выполнять танцевальные движения и делать реверанс. Из-за большого потребления энергии на данный момент обладает очень небольшой автономностью.	«Студенческая весна», апрель 2017 г., МГТУ им. Н. Э. Баумана, Москва Политехника-2017, МГТУ им. Н. Э. Баумана, Москва	2016-2017	Разобран
Нура	Колобкова Антонина Голошумов Илья Тарасова Светлана Бухаров Кирилл		Робот, созданный как реплика «Прототипа» студентами II курса бакалавриата. Планируется к использованию в качестве базовой платформы для отработки алгоритмов использования различных датчиков в задаче обеспечения безопасного движения робота по коридорам учебного корпуса, которые не имеют специальной подготовки для робота.	День открытых дверей МФ МГТУ им. Н. Э. Баумана, 19 марта 2017 г. Политехника-2017, МГТУ им. Н. Э. Баумана, Москва	2017-	В разработке
Inseptima	Голошумов Илья		Робот на усиленном шасси с мощным двигателем, полноценной трансмиссией и подруливающими передними колёсами. Планируется к дальнейшему развитию в качестве носителя тяжёлой полезной нагрузки.		2018-	В разработке
Lacrima-M	Чернов Николай		Развитие идеи робота «Lacrima». Изменены пропорции элементов ног, увеличена платформа, разрабатывается новое ПО, призванное упростить принцип управления движением.		2018-	В разработке

Robo wiki

Инструменты пользователя

Инструменты сайта

Роботы

Инструменты страницы