Инструменты пользователя
doc:8601:robots
Это старая версия документа!
Роботы
| Изображение | Название | Разработчики | Адрес в опорной Wi-Fi сети МГУЛ | Краткое описание | Мероприятия | Годы | Статус |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | Avoider | Лозовенко Илья Высоцкий Евгений Никитин Владимир | Не присваивался | Робот, способный перейти из точки в точку с обходом препятствий. Участвовал в форуме «Политехника-2016». Дальнейшего развития не получил. | Политехника-2016, МГТУ им. Н. Э. Баумана, Москва | 2016 | Разобран |
 | Лозовенко Илья Высоцкий Е Никитин В | Присваивался по DHCP | Робот для отработки передачи картинки с Web-камеры на стационарный компьютер оператора через опорную сеть Wi-Fi. Дальнейшего развития не получил. | 2016-2017 | Разобран | ||
 | Прототип | Соломатин Александр Трунин Антон Ермолаев Денис | Присваивался по DHCP | Прототип дистанционно управляемой по сети Wi-Fi подвижной платформы. На нём были отработаны основные бортовые элементы и программы, включая поворотную платформу Web-камеры (на фото отсутствует). Участвовал в форуме «Политехника-2016» (без поворотной платформы), где получил диплом второй степени. | Политехника-2016, МГТУ им. Н. Э. Баумана, Москва День открытых дверей МФ МГТУ им. Н. Э. Баумана, март 2017 г. | 2016-2017 | Разобран |
 | Реплика-1 | Соломатин Александр Трунин Антон Ермолаев Денис | 10.200.1.101 | Реплика «Прототипа», на которой была отработана технология реплицирования. Планируется к дальнейшему совершенствованию и использованию в учебном процессе в качестве объекта управления. Участвовал в мастер-классе на II Всероссийском форуме «Детский лагерь — новое образовательное пространство» (5-7 октября 2017 г.) в Артеке. | День открытых дверей МФ МГТУ им. Н. Э. Баумана, март 2017 г. II Всероссийский форум «Детский лагерь — новое образовательное пространство» (5-7 октября 2017 г.), Артек. День открытых дверей МФ МГТУ им. Н. Э. Баумана, октябрь 2017 г. Политехника-2017, МГТУ им. Н. Э. Баумана, Москва | 2017- | В работе |
 | Дима (Реплика-2) | Соломатин Александр Трунин Антон Ермолаев Денис | 10.200.1.102 | Вторая реплика «Прототипа». Планируется к дальнейшему совершенствованию и использованию в учебном процессе в качестве объекта управления. | 2017- | В работе | |
 | Lacrima | Чернов Николай Шкарлаков Семён | Робот-гексапод оригинальной конструкции. В настоящее время способен двигаться вперёд и назад, поворачивать, а также выполнять танцевальные движения и делать реверанс. Из-за большого потребления энергии на данный момент обладает очень небольшой автономностью. | Политехника-2017, МГТУ им. Н. Э. Баумана, Москва | 2016-2017 | Разработка остановлена | |
 | Нура | Колобкова Антонина Голошумов Илья Тарасова Светлана Бухаров Кирилл | Робот, созданный как реплика «Прототипа» студентами II курса бакалавриата. Планируется к использованию в качестве базовой платформы для отработки алгоритмов использования различных датчиков в задаче обеспечения безопасного движения робота по коридорам учебного корпуса, которые не имеют специальной подготовки для робота. | День открытых дверей МФ МГТУ им. Н. Э. Баумана, март 2017 г. Политехника-2017, МГТУ им. Н. Э. Баумана, Москва | 2017- | В разработке | |
 | Inseptima | Голошумов Илья | Робот на усиленном шасси с мощным двигателем, полноценной трансмиссией и подруливающими передними колёсами. Планируется к дальнейшему развитию в качестве носителя тяжёлой полезной нагрузки. | 2018- | В разработке |
doc/8601/robots.1520832923.txt.gz · Последние изменения: 2018/04/28 23:47 (внешнее изменение)
Инструменты страницы
Если не указано иное, содержимое этой вики предоставляется на условиях следующей лицензии: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
