Инструменты пользователя
doc:8601:robots
Это старая версия документа!
Роботы
| Изображение | Название | Адрес в опорной Wi-Fi сети МГУЛ | Краткое описание | Статус |
|---|---|---|---|---|
 | Avoider | Не присваивался | Робот, способный перейти из точки в точку с обходом препятствий. Участвовал в форуме «Политехника-2016». Дальнейшего развития не получил. | Разобран |
 | Присваивался по DHCP | Робот для отработки передачи картинки с Web-камеры на стационарный компьютер оператора через опорную сеть Wi-Fi. Дальнейшего развития не получил. | Разобран | |
 | Прототип | Присваивался по DHCP | Прототип дистанционно управляемой по сети Wi-Fi подвижной платформы. На нём были отработаны основные бортовые элементы и программы, включая поворотную платформу Web-камеры (на фото отсутствует). Участвовал в форуме «Политехника-2016» (без поворотной платформы), где получил диплом второй степени. | Разобран |
 | Реплика-1 | 10.200.1.101 | Реплика «Прототипа», на которой была отработана технология реплицирования. Планируется к дальнейшему совершенствованию и использованию в учебном процессе в качестве объекта управления. Участвовал в мастер-классе на II Всероссийском форуме «Детский лагерь — новое образовательное пространство» (5-7 октября 2017 г.) в Артеке. | В работе |
 | Дима (Реплика-2) | 10.200.1.102 | Вторая реплика «Прототипа». Планируется к дальнейшему совершенствованию и использованию в учебном процессе в качестве объекта управления. | В работе |
 | Lacrima | Робот-гексапод оригинальной конструкции. В настоящее время способен двигаться вперёд и назад, поворачивать, а также выполнять танцевальные движения и делать реверанс. Из-за большого потребления энергии на данный момент обладает очень небольшой автономностью. | Разработка остановлена | |
 | Нура | Робот, созданный как реплика «Прототипа» студентами II курса бакалавриата. Планируется к использованию в качестве базовой платформы для отработки алгоритмов использования различных датчиков в задаче обеспечения безопасного движения робота по коридорам учебного корпуса, которые не имеют специальной подготовки для робота. | В разработке | |
 | Inseptima | Робот на усиленном шасси с мощным двигателем, полноценной трансмиссией и подруливающими передними колёсами. Планируется к дальнейшему развитию в качестве носителя тяжёлой полезной нагрузки. | В разработке |
doc/8601/robots.1519756844.txt.gz · Последние изменения: 2018/04/28 23:47 (внешнее изменение)
Инструменты страницы
Если не указано иное, содержимое этой вики предоставляется на условиях следующей лицензии: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
