Robo wiki

Это старая версия документа!

---

             Список деталей подвижной платформы “Нура”

Наименование Кол-во Платформа 2 шт Стойки 40мм 3 шт Винты M3x10 15 шт Винты М3х20 14 шт Гайки M3 16 шт Raspberry Pi 3 model B 1 шт Arduino UNO R3 1 шт Драйвер двигателей l298n 1 шт Двигатель электрический 5V N20-07305 4 шт Диски ⌀5см 4 шт Резиновые шины 4 шт Аккумуляторная батарея NCR18650B 3400 mAh 6 шт Контроллер заряда\разряда HX-3S-01 1 шт Разъёмы XT60 “мама”(“папа”) 3(1) шт Клеммы 4мм 9 шт Клеммы 6мм 6 шт Разъёмы JST SM 4pin “мама”(“папа”) 2(2) шт Разъёмы JST SM 2pin “мама”(“папа”) 1(1) шт Сервопривод SG90 1 шт Дальномер HC-SR04 1 шт IMU-сенсор (Troyka-модуль) 1 шт Поворотный модуль 1 шт Web-camera 4:3 1 шт Штекер питания 2.1мм 1 шт Micro-USB штекер 1 шт Провод ⌀1мм 1 метр Провод ⌀3мм 1 метр Термоусадка ⌀3мм(⌀5мм) 4см(2см) Преобразователь напряжения LM2596HVS DC-DC 1 шт USB кабель male type B 1 шт Радиатор 14х14х6 мм 1 шт Радиатор 8х8х4 мм 1 шт Провода Dupont “мама-папа” 20 см 6 шт Редуктор TT130 4 шт