Version 2.1.1
12.03.2018 На данный момент сделано:

• Вырезан корпус
  
• Собрана проводка для питания и управления сервоприводами
  
• Реализованы базовые функции управления сервоприводами
  
• Просчитана тригонометрическая часть инверсной кинематики
  
• На 80% тригонометрия переведена в код
  

Version 2.1.2
18.03.2018

• вся проводка убрана в оплетку.
  • фиолетовый цвет косы питания
  • синий цвет косы управления
  • 

Version 2.4.2
22.03.2018

• окончена реализация математической части инверсной кинематики для 1 ноги