====== О проекте ======

Планируется создать подвижную платформу с подруливающими колёсами,
полноприводную, с одним двигателем,максимальной нагрузкой
(учитывая вес робота) 5.5 кг (предельной 6, много тонкостей).
С пневматическими стойками, а так же манипулятором и резервной системой управления(радиосигнал) 
На данный  момент проект в стадии разработки на бумаге 
и ведутся попытки заставить "Инсептиму" ехать.

====== Дневник разработки ======
<hidden Коротко главном> 
<code asm>
Платформа основана на базе радиоуправляемой машинки, способной развивать скорость до 20 км/ч, 
так как в стенах вуза такие скорости ни к чему(асинхронный двигатель имеет минимальные 8500 об/мин, 
а это около 15 км/ч) Было принято решение заменить двигатель и “основу” к которой крепились передний
 и задний мосты,сервопривод,тяги рулевой. Новая основа была выпилена из 2мм металла(слишком жёсткий 
для алюминия и слишком мягкий для дюрали,“Лакрима” из того же металла). Она имеет большую жёсткость, 
прочность, площадь для установки всяких разностей(полезной и необходимой нагрузок) на платформу. 
На данный момент состояние проекта таково: Закреплен двигатель(225w), 
установлен сервопривод для движения рулевой, ходовая смазана, заменены заводские амортизаторы, 
отрегулирован сход-развал(задние колёса косили), решена проблема царапанья брюхом пола. 
Надеюсь, что на дне открытых дверей я смогу продемонстрировать данную подвижную платформу 
P.S. Если полезной нагрузки недостаточно, конструктивно предусмотрен фаркоп(механика, 
в планах чтобы можно было в телеоператорном режиме цеплять нагрузку и уезжать), 
можно прицепить (независимые) блоки почти с любыми датчиками.
</code> 
</hidden>
\\

   * [[doc:1602:MGUL.160021.002|План разработки]]