====== О платформе ======
    * [[doc:1602:MGUL.160020.006|Спецификация от 13 января 2018 года]]
   <code>  Нура была скопирована с "реплики-1" , с упором на компактность.
  Активная работа ведётся с начала 2017 года.
   </code>
   
Преимущества: \\
 - Мобильность \\
 - Малые габариты (260 х 160 х 160) \\
 - Бортовые огни \\
Недостатки: \\
 - Поворотная платформа имеет только одну ось вращения. \\
 - Установка дополнительных датчиков возможна только при установке 3 "этажа" платформы. \\
 - Малая проходимость(1-1,5 см пороги) \\
 - Сильное отклонение при движении прямо, порядка 5-10 градусов/метр. \\