====== Платформа с телеуправлением по Wi-Fi ======
====== Спецификация ======
===== МГУЛ.130080.002 =====

^ No  ^ Обозначене  ^ Наименование                                                                                                 ^ Кол-во  ^ Примечание  |   |
|     |             | **Документация**                                                                                             |         |             |   |
|     |             | схема подключения                                                                                            |         |             |   |
|     |             | работа с драйвером моторов L298N                                                                             |         |             |   |
|     |             | использование raspberry pi3 (курсач дена)                                                                    |         |             |   |
|     |             | [[doc:1308:MGUL.130080.002I2|Конфигурирование веб-камеры]]                                                   |         |             |   |
|     |             | **Сборочные единицы**                                                                                        |         |             |   |
|     |             | Шасси гусеничное                                                                                             | 1       |             |   |
|     |             | Аккумуляторная батарея                                                                                       |         |             |   |
|     |             | блок бортовой телеметрической системы                                                                        |         |             |   |
|     |             | power bank (raspberry)                                                                                       |         |             |   |
|     |             | **Детали**                                                                                                   |         |             |   |
|     |             |                                                                                                              |         |             |   |
|     |             | **Стандартные изделия**                                                                                      |         |             |   |
|     |             | Винты, гайки, саморезы                                                                                       |         |             |   |
|     |             | Микроконтроллер arduino mega                                                                                 | 1       |             |   |
|     |             | Драйвер для управления моторами                                                                              |         |             |   |
|     |             | **Материалы**                                                                                                |         |             |   |
|     |             | фанера, платик, оргстекло                                                                                    |         |             |   |
|     |             | стойки*                                                                                                      |         |             |   |
|     |             | соединительные провода                                                                                       |         |             |   |
|     |             | **Программное обеспечение**                                                                                  |         |             |   |
|     |             | [[doc:1308:643.MGUL.13080-02_12_01|скетч для работы теле-управляемой подвижной платформой]]                  |         |             |   |
|     |             | [[doc:1308:643.MGUL.13080-02_12_02|программа передачи управляющих команд на контроллер платформы]]           |         |             |   |
|     |             | [[doc:1308:643.MGUL.13080-02_12_03|скрипт отслеживающий соединение с управляющей ПЭВМ]]                      |         |             |   |
|     |             | [[doc:1308:643.MGUL.13080-02_12_04| скрипт автоматического переподключения на более сильную точку доступа]]  |         |             |   |
|     |             | [[doc:1308:643.MGUL.13080-02_12_05| скрипт сбора телеметрической информации необходимой для управления]]     |         |             |   |