Для того чтобы мы могли работать с нашей веб-камерой, нам необходимо установить из репозитория программное обеспечение motion. Делается это с помощью команды:
<code>
#apt-get install motion
</code>


Для просмотра подключенных usb устройств скомандовать
<code>
#lsusb
</code>


После инсталляции программы motion, необходимо осуществить ее настройку. 
Для этого необходимо отредактировать файл **/etc/motion/motion.conf**.

Задать/изменить следующие параметры:
  * Работать в режиме демона:
<code>
DAEMON = ON
</code>

  * Количество кадров, после которого выключится поток (стрим):
<code>
framerate=65535
</code>
  * качество сжатия jpeg
<code>
# The quality (in percent) to be used by the jpeg compression (default: 75)
quality 25
</code>

<code>
# Quality of the jpeg (in percent) images produced (default: 50)
stream_quality 25
</code>
  * ограничения количества кадров в секунду
<code>
# Maximum framerate for stream streams (default: 1)
stream_maxrate 5
</code>
  * выключим ограничения локального потока
<code>
# Restrict stream connections to localhost only (default: on)
stream_localhost off
</code>
  * отключим настройки а может быть и включить?
<code>
# Restrict control connections to localhost only (default: on)
webcontrol_localhost off
</code>

  * установим разрешение, позволяющее нам управлять подвижной платформой, максимально разгрузив канал связи
<code>
# Image width (pixels). Valid range: Camera dependent, default: 352
width 320

# Image height (pixels). Valid range: Camera dependent, default: 288
height 240

</code>
  * Pre_capture определяет количество предварительно захваченных (буферизованных) фото.
<code>
# cause unsmooth movies. To smooth movies use larger values of post_capture instead.
pre_capture 5
</code>

перезапускаем сервис motion командой:
<code>
#service motion restart
</code>



После запуска в любом веб браузере вводим ip-адрес raspberry используя порт 8081 например: “10.200.1.73:8081” (Internet Explorer браузером не считать!:-D).