Инструменты пользователя
doc:1308:mgul.130080.001
Различия
Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
| Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия | ||
|
doc:1308:mgul.130080.001 [2017/02/08 16:59] toha5057 |
doc:1308:mgul.130080.001 [2018/04/28 23:47] (текущий) |
||
|---|---|---|---|
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| =====Самоходная платформа для тестирования и отработки блоков полезных нагрузок===== | =====Самоходная платформа для тестирования и отработки блоков полезных нагрузок===== | ||
| + | |||
| + | ^ No ^ Обозначене ^ Наименование ^ Кол-во ^ Примечание ^ | ||
| + | | | | **Документация** | | | | ||
| + | | | | [[doc:1308:MGUL.130080.001e4|Схема подключения]] | | | | ||
| + | | | | [[doc:1308:MGUL.130080.001i1|Ультразвуковой датчик HC-SR04]] | | | | ||
| + | | | | Драйвер моторов L293n | | | | ||
| + | | | | Bluetooth модуль HC-06 | | | | ||
| + | | | | Raspberry pi3 | | | | ||
| + | | | | **Сборочные единицы** | | | | ||
| + | | | | Шасси гусеничное | 1 | | | ||
| + | | | | Аккумуляторная батарея | 1 | | | ||
| + | | | | Блок бортовой телеметрической системы | 1 | | | ||
| + | | | | Power bank (raspberry) | | | | ||
| + | | | | Модуль поворотной платформы | 1 | | | ||
| + | | | | **Детали** | | | | ||
| + | | | | Стойки | 4 | | | ||
| + | | | | **Стандартные изделия** | | | | ||
| + | | | | Винты, гайки, саморезы | | | | ||
| + | | | | Ультразвуковой дальномер | 1 | | | ||
| + | | | | Bluetooth модуль | 1 | | | ||
| + | | | | Микроконтроллер arduino mega | 1 | | | ||
| + | | | | Драйвер для управления моторами | 1 | | | ||
| + | | | | **Материалы** | | | | ||
| + | | | | Фанера/платик/оргстекло | 2 | 400х250х5 мм | | ||
| + | | | | Соединительные провода | 10 м | | | ||
| + | | | | Изолента | 2 м | | | ||
| + | | | | **Программное обеспечение** | | | | ||
| + | | | | Скетч для работы подвижной платформы | | | | ||
| + | |||
| в состав нашей подвижной платформы входят: | в состав нашей подвижной платформы входят: | ||
| * Микроконтроллер arduino mega | * Микроконтроллер arduino mega | ||
| Строка 97: | Строка 126: | ||
| Инфракрасный приемник служит для получения сигналов в прямой видимости в инфракрасном спектре. | Инфракрасный приемник служит для получения сигналов в прямой видимости в инфракрасном спектре. | ||
| - | {{ :doc:1308:description05.png?500 | }} | + | {{ :doc:1308:description05.png?300 | }} |
| Данная программа считывает ИК сигнал и возвращает данные, которые он принял в COM порт. | Данная программа считывает ИК сигнал и возвращает данные, которые он принял в COM порт. | ||
doc/1308/mgul.130080.001.1486562350.txt.gz · Последние изменения: 2018/04/28 23:47 (внешнее изменение)
Инструменты страницы
Если не указано иное, содержимое этой вики предоставляется на условиях следующей лицензии: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
