Инструменты пользователя
doc:1602:mgul.160020.001
Различия
Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
| Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия Следующая версия | Предыдущая версия Следующая версия Следующая версия справа и слева | ||
|
doc:1602:mgul.160020.001 [2018/01/14 02:20] angel_of_death |
doc:1602:mgul.160020.001 [2018/01/15 00:12] angel_of_death |
||
|---|---|---|---|
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| - | Список деталей подвижной платформы “Нура” | + | ====== О платформе ====== |
| - | | + | * [[doc:1602:MGUL.160020.006|Спецификация]] |
| + | <code> Нура была скопирована с "реплики-1" , с упором на компактность. | ||
| + | Активная работа ведётся с начала 2017 года. | ||
| + | </code> | ||
| + | |||
| + | Преимущества: \\ | ||
| + | - Мобильность \\ | ||
| + | - Малые габариты (260 х 160 х 160) \\ | ||
| + | - Бортовые огни \\ | ||
| + | Недостатки: \\ | ||
| + | - Поворотная платформа имеет только одну ось вращения. \\ | ||
| + | - Установка дополнительных датчиков возможна только при установке 3 "этажа" платформы. \\ | ||
| + | - Малая проходимость(1-1,5 см пороги) \\ | ||
| + | - Сильное отклонение при движении прямо, порядка 5-10 градусов/метр. \\ | ||
| + | === Список деталей подвижной платформы “Нура” === | ||
| - | |Платформа |2 шт | | + | * [[doc:1602:MGUL.160020.003|Таблица]] |
| - | |Стойки 40мм |3 шт | | + | |
| - | |Винты M3x10 |15 шт | | + | |
| - | |Винты М3х20 | 14 шт| | + | |
| - | |Гайки M3 |16 шт | | + | |
| - | |Raspberry Pi 3 model B |1 шт | | + | |
| - | |Arduino UNO R3 |1 шт | | + | |
| - | |Драйвер двигателей l298n |1 шт | | + | |
| - | |Двигатель электрический 5V N20-07305 |4 шт | | + | |
| - | |Диски ⌀5см |4 шт | | + | |
| - | |Резиновые шины |4 шт | | + | |
| - | |Аккумуляторная батарея NCR18650B 3400 mAh |6 шт | | + | |
| - | |Контроллер заряда\разряда HX-3S-01 |1 шт | | + | |
| - | |Разъёмы XT60 “мама”(“папа”) |3(1) шт | | + | |
| - | |Клеммы 4мм |9 шт | | + | |
| - | |Клеммы 6мм |6 шт | | + | |
| - | |Разъёмы JST SM 4pin “мама”(“папа”) |2(2) шт | | + | |
| - | |Разъёмы JST SM 2pin “мама”(“папа”) |1(1) шт | | + | |
| - | |Сервопривод SG90 |1 шт | | + | |
| - | |Дальномер HC-SR04 |1 шт | | + | |
| - | |IMU-сенсор (Troyka-модуль) |1 шт | | + | |
| - | |Поворотный модуль |1 шт | | + | |
| - | |Web-camera 4:3 |1 шт | | + | |
| - | |Штекер питания 2.1мм |1 шт | | + | |
| - | |Micro-USB штекер |1 шт | | + | |
| - | |Провод ⌀1мм |1 метр | | + | |
| - | |Провод ⌀3мм |1 метр | | + | |
| - | |Термоусадка ⌀3мм(⌀5мм) |4см(2см) | | + | |
| - | |Преобразователь напряжения LM2596HVS DC-DC |1 шт| | + | |
| - | |USB кабель male type B |1 шт | | + | |
| - | |Радиатор 14х14х6 мм |1 шт | | + | |
| - | |Радиатор 8х8х4 мм |1 шт | | + | |
| - | |Провода Dupont “мама-папа” 20 см |6 шт | | + | |
| - | |Редуктор TT130 |4 шт | | + | |
| + | === Блок телеметрии === | ||
| + | |||
| + | * [[doc:1602:MGUL.160020.005|Телеметрия]] | ||
doc/1602/mgul.160020.001.txt · Последние изменения: 2018/04/28 23:47 (внешнее изменение)
Инструменты страницы
Если не указано иное, содержимое этой вики предоставляется на условиях следующей лицензии: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
