Инструменты пользователя
doc:1602:mgul.160020.001
Различия
Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.
| Следующая версия | Предыдущая версия Следующая версия Следующая версия справа и слева | ||
|
doc:1602:mgul.160020.001 [2018/01/14 02:14] angel_of_death Список деталей подвижной платформы “Нура” |
doc:1602:mgul.160020.001 [2018/01/15 01:09] angel_of_death |
||
|---|---|---|---|
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| - | Список деталей подвижной платформы “Нура” | + | ====== О платформе ====== |
| - | Наименование Кол-во | + | * [[doc:1602:MGUL.160020.006|Спецификация]] |
| - | Платформа 2 шт | + | <code> Нура была скопирована с "реплики-1" , с упором на компактность. |
| - | Стойки 40мм 3 шт | + | Активная работа ведётся с начала 2017 года. |
| - | Винты M3x10 15 шт | + | </code> |
| - | Винты М3х20 14 шт | + | |
| - | Гайки M3 16 шт | + | Преимущества: \\ |
| - | Raspberry Pi 3 model B 1 шт | + | - Мобильность \\ |
| - | Arduino UNO R3 1 шт | + | - Малые габариты (260 х 160 х 160) \\ |
| - | Драйвер двигателей l298n 1 шт | + | - Бортовые огни \\ |
| - | Двигатель электрический 5V N20-07305 4 шт | + | Недостатки: \\ |
| - | Диски ⌀5см 4 шт | + | - Поворотная платформа имеет только одну ось вращения. \\ |
| - | Резиновые шины 4 шт | + | - Установка дополнительных датчиков возможна только при установке 3 "этажа" платформы. \\ |
| - | Аккумуляторная батарея NCR18650B 3400 mAh 6 шт | + | - Малая проходимость(1-1,5 см пороги) \\ |
| - | Контроллер заряда\разряда HX-3S-01 1 шт | + | - Сильное отклонение при движении прямо, порядка 5-10 градусов/метр. \\ |
| - | Разъёмы XT60 “мама”(“папа”) 3(1) шт | + | |
| - | Клеммы 4мм 9 шт | + | |
| - | Клеммы 6мм 6 шт | + | |
| - | Разъёмы JST SM 4pin “мама”(“папа”) 2(2) шт | + | |
| - | Разъёмы JST SM 2pin “мама”(“папа”) 1(1) шт | + | |
| - | Сервопривод SG90 1 шт | + | |
| - | Дальномер HC-SR04 1 шт | + | |
| - | IMU-сенсор (Troyka-модуль) 1 шт | + | |
| - | Поворотный модуль 1 шт | + | |
| - | Web-camera 4:3 1 шт | + | |
| - | Штекер питания 2.1мм 1 шт | + | |
| - | Micro-USB штекер 1 шт | + | |
| - | Провод ⌀1мм 1 метр | + | |
| - | Провод ⌀3мм 1 метр | + | |
| - | Термоусадка ⌀3мм(⌀5мм) 4см(2см) | + | |
| - | Преобразователь напряжения LM2596HVS DC-DC 1 шт | + | |
| - | USB кабель male type B 1 шт | + | |
| - | Радиатор 14х14х6 мм 1 шт | + | |
| - | Радиатор 8х8х4 мм 1 шт | + | |
| - | Провода Dupont “мама-папа” 20 см 6 шт | + | |
| - | Редуктор TT130 4 шт | + | |
doc/1602/mgul.160020.001.txt · Последние изменения: 2018/04/28 23:47 (внешнее изменение)
Инструменты страницы
Если не указано иное, содержимое этой вики предоставляется на условиях следующей лицензии: CC Attribution-Share Alike 4.0 International
